FOC之反park变化推导笔记 Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。 至于为什么PID出来就是电压值，因为Ud和Uq的公式中有id和iq，两者之间有关系，具体的我给出两个链接。 https://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/105551779 …

pytorch官方链接: https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ 安装指令：conda install pytorch1.9.0 torchvision0.10.0 torchaudio0.9.0 cudatoolkit11.3 -c pytorch -c conda-forge 报错：Solving environment: unsuccessful initial attemp…

一、OC（Output Compare）输出比较 1、输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较寄存器）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PW…

在TypeScript中，这段代码定义了一个类型别名 Recordable，它使用了索引签名（index signature）来表示一个可记录（record-like）对象。这个类型别名是泛型的，这意味着它可以用于创建具有任意类型属性…

随着科技的飞速发展，个性化需求逐渐成为市场的主导。在这个充满变革的时代，制造业正面临着前所未有的挑战和机遇。如何快速响应市场需求、提高生产效率、保证产品质量，成为每一家制造企业必须思考的问题。 在这样的背景下，富唯智…

机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…

本题想到使用二分法不断逼近一个区间&#xff0c;直到最后趋近于x&#xff0c;从而求得解。注意的点&#xff0c;一开始使用 if(mid * mid < x) 进行判断时&#xff0c;会出现越界&#xff0c;原因是输入一个很大的数是&#xff0c;超过int表示的范围&#xff0c;继而修改为…

目录 代码模板 Cookie的基本使用 概念 Cookie的API public Cookie(String name, String value) 发送Cookie对象到客户端&#xff1a;使用response对象 创建Cookie对象并响应给浏览器 在服务器后端获取Cookie对象 Cookie[]cookiesrequset.getCookies(); Cookie的使用细…