在 3D 点云处理中，RT 矩阵是一个常用的工具，用于对点云进行旋转和平移操作。本文将详细介绍 RT 矩阵的概念，并通过一个示例程序演示如何基于 PCL 和 Eigen 库将一帧点云进行矩阵变换再输出。 本教程的示例代码和点云数据可在 GitHub 下载。 什…

前言 该文章中项目背景是：IDEA与设置的版本与实际电脑配置的不一致。也就是说只改了这个团队项目的JDK版本，IDEA上其它项目JDK版本未更改。 提示： IDEA警告：javaX：警告：源发行版 需要目标发行版 简略步…

基于matlab的自适应语音盲分离，当a和b同时对着传声器A,B说话且传声器靠得很近时，传声器A,B会同时接受到a和b的声音，即a和b产生了混叠干扰，此时通过自适应语音盲分离系统可以将a,b的声音分离开，使得一个信道只有一个人的…

02.HTTP基本原理 1.URI 和 URL 的区别2.HTTP 和 HTTPS 的区别3.请求过程 1.URI 和 URL 的区别 URL（Uniform Resource Locator）即-统一资源定位符 URL是用来定位和访问互联网上资源的独特标识，它包括了资源的位置（如IP地址或域名&a…

Unity 是一个广泛应用于游戏开发的强大引擎，从 1.0 版本开始到现在，其编辑器的基本框架一直保持稳定。其基于组件架构的设计，使得界面使用起来直观且高效。为了更好地理解 Unity 的界面，我们可以将其比喻为搭建一个舞台。以下是对…

一、Git 的下载和安装 目录 一、Git 的下载和安装 1. git 的下载 2. 安装 二、Git 的基本使用-操作本地仓库 1 初始化仓库 1）创建一个空目录 2）git init 2 把文件添加到版本库 1）创建文件 2）git add . 3）g…

题目 题目链接： https://www.nowcoder.com/practice/a01abbdc52ba4d5f8777fb5dae91b204 思路 不难看出该题可以使用动态规划的方式解题。 在循环数组的过程中，记录截止到当前位置-1的最小值， 然后用当前的值去计算最大的差值。Java代码 im…

文章目录 工作区 暂存区 本地仓库 远程仓库需求：已推送到远程仓库，想要撤销操作git revert （添加新的提交来“反做”之前的更改，云端会残留上次的提交记录）git reset（相当于覆盖上次的提交）1.--…