本文主要介绍ROS的Launch File和Parameter概念，通过Launch File启动单个或多个节点，并通过Parameter配置启动参数。 更多内容，访问专栏目录获取实时更新。 当你的应用中包含了很多工作包，每个工作包了又包含了多个节点时&#xff…

计算机体系结构 实验3 计科210X 甘晴void 202108010XXX 文章目录 计算机体系结构 实验31 实验目的2 实验过程2.0 预备知识2.0.1 多cache一致性算法——监听法2.0.1.1 MSI协议2.0.1.2 MESI协议2.0.1.3 本题讲解 2.0.2 多cache一致性算法——目录法2.0.2.1 有中心的目录法2.0.2…

具体错误 hbase:meta,,1.1588230740 is NOT online； state{1588230740 stateOPEN, ...... 使用 hbase 2.5.5 ，hdfs和hbase分离两台服务器。 总过程 1. 问题发现 在使用HBase的程序发出无法进行插入到HBase操作日志后检查HBase状况。发现master节点和r…

1. QFuture详解 概念： QFuture是Qt库中的一个类，它代表了一个异步计算的结果。当你启动一个耗时的操作，如文件读取、网络请求或复杂的计算任务时，你不希望这些操作阻塞主线程，从而影响用户界面的响应性。QFuture就是用…

思路&#xff1a; 没什么难的&#xff0c;就是一个排序的01背包问题&#xff0c;秒了 #include<bits/stdc.h> using namespace std;int n,m; int main(){cin>>n>>m;vector<int>dp(2000,0);dp[0]1;for(int i0;i<n;i){for(int j1;j<m;j){if(i>…

在安卓定制化开发过程中&#xff0c;难免遇到要把自己的app预置到系统中&#xff0c;作为系统应用使用&#xff0c;其实方法有很多&#xff0c;过程很简单&#xff0c;今天分享一下我是怎么做的&#xff0c;共总分两步&#xff1a; 第一步&#xff1a;要找到当前系统应用apk存…

实验目的 LAMP&#xff08;Linux Apache MySQL PHP&#xff09;是一种常见的Web应用程序堆栈&#xff0c;而LAMP集群是将多个服务器组合在一起以提供高可用性和可扩展性的解决方案。LAMP集群式安全方案的实验目的可以有以下几个方面&#xff1a; 1. 评估集群环境下的数据安…

在现代社会中&#xff0c;通信技术日新月异&#xff0c;其中&#xff0c;短信作为一种快速、简便的通信方式&#xff0c;仍然在日常生活中占据着重要的地位。为了满足各种应用场景的需求&#xff0c;短信接口应运而生&#xff0c;成为了实现高能有效通信的关键。 短信接口是一种…