就和写数学题目一样，在做题目之前要先把思路确立下来。可能是我早年做数学的时候老是着急做题目没怎么分析过题目，把这个习惯不自觉地代入了代码的写入当中。习惯的养成使得我即使明白了自己的问题也依然会不断的犯错，看来只有刻意地提醒自己…

ControllerAdvice介绍 ControllerAdvice 是 Spring 框架提供的一个注解，用于定义一个全局的异常处理类或者说是控制器增强类（controller advice class）。这个特性特别适用于那些你想应用于整个应用程序中多个控制器的共有行为，比…

前言 在自动驾驶和机器人领域，3D目标检测是关键技术之一。它能够提供关于周围环境中物体的精确位置和尺寸信息。OpenPCDet是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架，支持多种3D检测网络。在本文中，我们将探讨如何使用OpenPCDet框架和CenterPoi…

1、压缩方法 /// <summary> /// 压缩 /// </summary> /// <param name"source">源目录</param> /// <param name"s">ZipOutputStream对象</param> public static void Compress(string source, ZipOutputStream s) {…

文&#xff5c;新熔财经 作者&#xff5c;宏一 “618”来临之际&#xff0c;各电商平台和短视频平台早已打响了“促销大战”。不过&#xff0c;今年各大平台都更积极适应新的消费形式&#xff0c;调整了“大促动作”。 比如淘宝、京东带头取消了沿用十年之久的预售机制&…

目录 前言1. 简介1.1 时钟是用来做什么的1.2 时钟产生的方式 2. 时钟树的组成2.1 时钟源2.1.1 内部时钟2.1.2 外部时钟 2.2 PLL锁相环2.3 SYSCLK2.4 AHB和HCLK2.5 APB和PCLK2.6 总结 3. STM32时钟的如何进行工作4.我的疑问4.1 使用MSI和HSI有什么区别吗&#xff1f;4.2 MSI的频…

目录 内容来源&#xff1a; 【GUN】【mkfifo】指令介绍 【busybox】【mkfifo】指令介绍 【linux】【mkfifo】指令介绍 使用示例&#xff1a; 创建管道文件 - 创建的时候同时指定文件权限 常用组合指令&#xff1a; 指令不常用/组合用法还需继续挖掘&#xff1a; 内容来…

目录 引言 一、调试的基本功能 设置断点 启动调试 检查变量 逐步执行代码 调用堆栈 使用即时窗口 二、调试技巧 条件断点 日志断点 数据断点 异常调试 三、调试高级功能 远程调试 多线程调试 内存调试 性能调试 诊断工具 四、调试策略与最佳实践 系统化的…