1，主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据，需要24V直流电才能工作。执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴…

😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…

MyBatis-多表查询-一对一查询(方式一) 一个菜品对应一个分类 直接菜品记录category对象 菜品id写入Dish,后面的分类直接写入 Category类 封装,如果sql不能封装上,那么直接使用resultmap封装 使用resultType只能封装基本属性 所以要定义一个resultmap手动封装 使用标签 要…

1.介绍 phometheus:当前一套非常流行的开源监控和报警系统。 运行原理：通过HTTP协议周期性抓取被监控组件的状态。输出被监控组件信息的HTTP接口称为exporter。 常用组件大部分都有exporter可以直接使用，比如haproxy,nginx，Mysql,Linux系统信…

默写 1 如何将pod创建在指定的Node节点上 node亲和、pod亲和、pod反亲和: 调度策略 匹配标签 操作符 nodeAffinity 主机 In,NotIn,Exists,DoesNotExist，Gt，Lt podAffinity …

文章目录 1、代码演示1.1、pom.xml1.2、KafkaProducerPartitioningStrategy.java1.2.1、ProducerConfig.LINGER_MS_CONFIG取 0 值得情况，不轮询1.2.2、ProducerConfig.LINGER_MS_CONFIG取 0 值得情况，轮询1.2.3、ProducerConfig.LINGER_MS_CONFIG取 1000…

笔记主要内容来自 爱编程的大柄–线程 爱编程的大柄–线程同步 在进入代码实践之前，我们应该搞清楚。 线程是成语的最小执行单位，进程是操作系统中最小的资源分配单位。 这样的话我们可以理解以下两点： 同一地址空间中的多个线程独有的是&…

领域数据模型建设步骤 以某音乐app为例: 1.数据调研和业务调研，识别业务过程，实体，关键指标 业务过程：播放，收藏，下载，点击，购买，支付 实体：音乐&#xff0c…