demo案例 new CCDIKSolver(OOI.kira, iks); 在使用某个特定的库或框架来创建一个逆运动学（Inverse Kinematics, IK）求解器实例。逆运动学在机器人学、动画和计算机图形学等领域中非常重要，它用于根据期望的末端执行器（如机器人的…

文章目录 1. 前言2. 安装插件2.1 编译2.2 客户端2.3 服务端 3. 测试 1. 前言 为保证用户敏感配置数据的安全，Nacos提供了配置加密的新特性。降低了用户使用的风险，也不需要再对配置进行单独的加密处理。 前提条件： 版本:老版本暂时不兼容&…

调试时候删除掉后缀是.blockmap的文件。如果你的代码在改动不大的情况下发布一个新版本。那个安装器可能会根据这个数据自动合成一个包，而不走网络路径。从而不触发下载进度。

文章目录 1、kafka守护启动1.1、先启动zookeeper1.1.1、查看 zookeeper-server-start.sh 的地址1.1.2、查看 zookeeper.properties 的地址 1.2、查看 jps -l1.3、再启动kafka1.3.1、查看 kafka-server-start.sh 地址1.3.2、查看 server.properties 地址 1.4、再次查看 jps -l 1…

文章目录 1、消费者组偏移量重置1.1、列出所有的消费者组1.2、查看 my_group1 组的详细信息1.3、获取 kafka-consumer-groups.sh 的帮助信息1.4、 偏移量重置1.5、再次查看 my_group1 组的详细信息 1、消费者组偏移量重置 1.1、列出所有的消费者组 [rootlocalhost ~]# kafka-…

10年前，我刚开始干开发不久，我觉得这真是一个有前景的职业，我觉得我的未来会无限广阔，我觉得再过几年，我一定工资不菲。于是我开始像很多大佬说的那样，开始制定职业规划，并且坚决执行。但过去这…

文章目录 题目描述解题思路代码 题目链接 题目描述 给定两个以 非递减顺序排列 的整数数组 nums1 和 nums2 , 以及一个整数 k 。 定义一对值 (u,v)，其中第一个元素来自 nums1，第二个元素来自 nums2 。 请找到和最小的 k 个数对 (u1,v1), (u2,v2) … (…

一、查看文件内容命令 1、cat 文件名：用于显示文件内容，比如 cat test.c。 （1）cat -b test.c 表示加行号显示文件内容。 （2）cat -s test.c 表示多个空行合并成一个空行显示。 2、nl 文件名：…