一、参考资料 深入浅出理解卡尔曼滤波 二、Allan方差分析方法 1. 引言 传统的误差指标往往是采用均值误差（反映整个误差序列有无宏观偏置）、标准差（反映整个误差序列的波动情况），以及均方根（RMS&#x…

RISC-V SIG 预期随主线发布的 openEuler 23.09 创新版本会集成 LuaJIT RISC-V 支持。本次发版将提供带有完整 LuaJIT 支持的 RISC-V 环境并带有相关软件如 openResty 等软件的支持。 随着 RISC-V SIG 主线推动工作的进展，LuaJIT 和相关软件在 RISC-V 架构下的支持也…

docker环境安装vim、ifconfig、ping、更换镜像源以及E: Unable to locate package vim 一. E: Unable to locate package vim 问题解决一、问题分析二、解决方案三、再次安装四. 此镜像源已失效 二. 解决 “E: 仓库xx没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新&#xff0…

考点介绍： UDP是非面向连接协议，使用udp协议通讯并不需要建立连接，它只负责把数据尽可能发送出去，并不可靠，在接收端，UDP把每个消息断放入队列中，接收端程序从队列中读取数据。 『前端校招考点…

title: 卡特兰数 date: 2021-02-28 16:27:10 tags: 算法 概念 卡特兰数 的通项公式为 又根据 组合数的计算公式: 可得: 同时满足递推关系式: 应用 1.括号化问题（或者01的个数问题） “ 矩阵链乘： Pa1a2a3……an，依据乘法结合律&…

entity：这个类的属性是跟数据库字段一模一样的（驼峰命名），当我们使用MyBatis-Plus的时候经常用得到。 dto：用于后端接收前端返回的数据，一般是post请求，前端会给我们返回一个json对象&#xff…

关于JAVA标志库创建线程池推荐看通过标准库创建线程池 核心思路 实现一个submit方法，让用户传入要执行的任务，在线程池内部，将用户传入的任务存储到阻塞队列中，根据用户实例化线程池时传入的参数，知道线程池中线程的数…

vim推荐配置: curl -sLf https://gitee.com/HGtz2222/VimForCpp/raw/master/install.sh -o ./install.sh && bash ./install.sh 0. 规定 Ctrl-λ 等价于 <C-λ> :command 等价于 :command <回车> n 等价于 数字 blank字符 等价于 空格&#xff0c;tab&am…