IMU状态预积分代码实现 —— IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 首先，实现预积分自身的结构。一个预积分类应该存储一下数据： 预积分的观测量 △ R ~ i j , △ v ~ i j , △ p ~ i j \bigtriangleup \tilde{R} _{ij},\bigtrian…

Envoy常用术语 envoy文档官网 Life of a Request — envoy 1.31.0-dev-e543e1 documentationhttps://www.envoyproxy.io/docs/envoy/latest/intro/life_of_a_request#terminology 基础总结 （1）Envoy Envoy自己本身是工作在L7层的一个proxy&#xff…

ChatGPT是一个基于OpenAI开发的GPT-3.5架构的AI对话代理。作为一种语言模型,ChatGPT能够理解并对各种主题生成类似人类的响应,使其成为聊天机器人开发、客户服务和内容创作的多用途工具。 此外,ChatGPT被设计为高度可扩展和可定制的,允许开发人员对其响应进行微调并将其集成到…

身份认证与口令攻击 身份认证身份认证的五种方式口令认证静态口令动态口令(一次性口令)动态口令分类 密码学认证一次性口令认证S/KEY协议改进的S/KEY协议 其于共享密钥的认证 口令行为规律和口令猜测口令规律口令猜测 口令破解操作系统口令破解Windows密码存储机制Windows密码破…

80年代怎么编程：解码那个时代的编程世界 在科技飞速发展的今天，我们或许难以想象80年代的编程环境。那是一个充满挑战与创新的年代，程序员们用他们的智慧和勇气，书写着计算机编程的传奇。那么，80年代究竟是如何编程的…

还是之前说的，因为要写模板，为了避免链接出现问题，我们将所有内容都写到一个文件中去。首先就是画出链表的框架 链表本身只需要一个头节点就足以找到整条链表，而需要它拼接的节点我们再写一个模板。而我们知道list是一个带头双向循…

知不足而奋进 望远山而前行 目录 系列文章目录 文章目录 前言 目标 内容 开发过程回顾 使用库函数点灯 什么是库函数? 面向库函数和面向寄存器开发 使用delay模块延时 总结 前言 在嵌入式系统开发中，使用库函数是提高开发效率、简化编程的重要手段之一…

在使用 Go 语言实现的雪花算法（Snowflake）时，每个分布式系统中的节点通常都会有一个独立的 Node 实例。这个 Node 实例会根据节点的配置生成唯一的ID。 以下是几个关键点： 节点唯一性：每个节点（或服务实例…