相关文章
ROS2自定义服务接口
ROS2自定义服务接口 在src/village_interface 下构建srv文件夹 src/village_interface/srv 下新建一个BorrowMoney.srv 遵循大小写编程规范
# 客户端请求
string name
uint32 money
# 中间这三个横杠很重要 不能删掉
---
# 服务端响应
bool success
uint32 money接口编译 修改…
建站知识
2024/12/16 23:10:58
Java中的访问修饰符
在Java中，访问修饰符用于控制类、变量、方法和构造器的可见性和访问权限。它们是编程语言中用于实现封装性的一种机制。接下来，我将从技术难点、面试官关注点、回答吸引力和代码举例四个方面来详细阐述Java中的访问修饰符。
技术难点
理解封装性&#…
建站知识
2024/12/19 6:50:03
USACO 2019 December Contest, BronzeProblem 2. Where Am I? 题解
这道题目通过例子可以看出查找最长的相同子串，下一个长度如果没有找到相同的子串就是结果，需要写三个循环，第一个循环是是否存在长度为len的相同子串，第二个循环是从左往右截取长度为len的子串，第三个循环的条件是j<…
建站知识
2024/12/18 1:23:59
)
JDK版本特性(JDK8\11\17\21版本)
JDK版本特性
Oracle官网https://www.oracle.com/java/technologies/java-se-support-roadmap.html Oracle官网中JDK版本的说明，Java SE 8、11、17和21是LTS版本。也就是长期支持版本。 我们针对这几个版本了解学习下对应版本的新特性。
JDK8版本
正式发布于2014…
建站知识
2024/12/23 20:50:46
【JavaScript脚本宇宙】JavaScript日期处理神器: 6款顶级库解析
提升编程效率：六个强大的JavaScript日期时间库介绍
前言
在信息化社会，日期和时间的处理是任何编程语言必不可少的部分。本文将介绍六个优秀的JavaScript日期和时间库，这些库各有特色，可以应对多样的使用场景。 欢迎订阅专栏&am…
建站知识
2024/12/15 13:27:44
pcl::PointCloud各种添加点云方法的速度对比
pcl::PointCloud官方提供了一个添加点云的函数接口push_back()，但是实际中经常看到有人先调用resize()函数，再逐个进行赋值，理由是这样更快。本文对两种方法的速度进行对比。
首先详细介绍一下输入数据和这两种方法：
1. 输入数据…
建站知识
2024/12/23 22:48:34
