npm 最初的npm只是简单的通过依赖去递归安装包，所以说每个依赖都会有自己的node_modules,node_modules是嵌套的。一个项目会存在多个包，多个包之间难免会有公共的依赖，node_modules嵌套的话，这样公共依赖就会下载多次。会造成磁盘…

Cortex A系列ARM处理器共有40个32位寄存器,其中33个为通用寄存器,7个为状态寄存器。usr模式和sys模式共用同一组寄存器。 通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类: 未分组寄存器R0~R7分组寄存器R8~R14、R13(SP) 、R14(LR)程序计数器PC(R15)、R8_fiq-R12_fir为快中断独有 在不同模…

BLDC无感控制 反电动势过零检测反电动势检测方法比较器模式采样过零信号闭环的建立 BLDC 方波启动技术转子预定位电机的外同步加速电机运行状态的转换 程序部分 反电动势过零检测 它的主要核心就是通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。 三相六状态 120通电…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

UriComponentsBuilder 是 Spring Framework 提供的一个实用工具类，用于构建 URI（Uniform Resource Identifier）。URI 是用于标识和定位资源的字符串，例如 URL（Uniform Resource Locator）就是一种特殊的 URI…

题目链接：LeetCode-39-组合总和 解题思路： 先排序，会节省时间；由于数组中的数字可以无限制重复被选，，因此和前几道题的差别是index不需要1，而是可以继续选择当前的元素 代码实现： cl…

React是一个非常流行的前端框架，但是在处理大型应用程序时，性能可能会成为一个问题。为了解决这个问题，React提供了一个称为memo的功能，它可以缓存函数并避免不必要的重新渲染。 memo是React中的一个高阶组件（HOC&…

Java8新特性2——方法引用 注：以下内容基于Java 8，所有代码都已在Java 8环境下测试通过 目录： Java8新特性1——函数式接口&lambda表达式方法引用Stream 1. 方法引用 方法引用提供了一种替代 lambda 表达式的语法，允许以更…