参考链接 https://blog.csdn.net/Zjhao666/article/details/120523879https://blog.csdn.net/Williamcsj/article/details/122401996 VSCode中界面左下角的Outline能够方便快速跳转到文件的某个类或函数，但默认同时显示变量，导致找某个函数时很不方便。…

Autoware 是一个开源的自动驾驶软件堆栈，提供了丰富的功能和模块，用于实现自动驾驶车辆的感知、定位、规划和控制等功能。北京渡众机器人公司将多款自动驾驶小车在多场景运行Autoware ，它可以实现以下功能： 1. 感知：利…

面试题：讲讲你对闭包的理解？有什么优缺点？ 对闭包的理解 从 JS 作用域链的角度出发，函数外部无法访问到函数中的变量，但函数内部可以访问到其外部的变量。所谓闭包（closure），是一种…

引用信息： 文 章：Photoactive cationic conjugated microporous polymers containing pyrimidine with an adsorption-killantibacterial strategy for infected wound healing. 期 刊：Chemical Engineering Journal（影响因子…

Clinux下使用clog和重定向实现写日志 实现文件基本功能测试编译运行额外知识点 实现文件 LogUtil.hpp /** * 通用日志实现 * lsl * 2024-06-04 */#ifndef LOGUTIL_HPP #define LOGUTIL_HPP #include<iostream> #include <time.h> #include <cstring> #defi…

法线贴图 法线贴图分两种&#xff0c;一种是模型空间中的&#xff0c;一种是切线空间中的 模型空间中的法线贴图的rgb代表着每个渲染像素法线的xyz&#xff0c;与顶点坐标处于一个空间&#xff0c;图片是五颜六色的。 切线空间中的法线贴图的rgb同样对应xyz&#xff0c;是切线…

CogVLM2多模态开源大模型部署与使用 项目简介 CogVLM2 是由清华大学团队发布的新一代开源模型系列。2024年5月24日&#xff0c;发布了Int4版本模型&#xff0c;只需16GB显存即可进行推理。2024年5月20日&#xff0c;发布了基于llama3-8b的CogVLM2&#xff0c;性能与GPT-4V相当…

一、概述 pnpm&#xff08;performant npm&#xff09;是一个高性能的包管理器&#xff0c;旨在解决npm和yarn等包管理器在依赖管理和磁盘空间使用上的常见问题。它的slogan是“Fast, disk space efficient package manager”&#xff0c;即快速、节省磁盘空间的包管理工具。 …