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一、fstream简介 C 提供了一组用于文件操作的标准库fstream，可以进行文件的读取、写入和其他相关操作。常用的文件操作包括文件的打开、关闭、读取、写入和定位等。下面是一些常见的文件操作函数： 文件的打开和关闭： std::ofstream&#x…

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM Excerpt ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu 安装ros2 参考博客：ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 Part 0. 准备 首先，我们需要一个Ubuntu系统。 Part 1. …

一、Screen Space Directional Occlusion (SSDO) 1.Idea SSDO可以理解为SSAO的升级版，SSAO中我们假设了任何一个着色点接收的来自四周的间接光照为常数，简化了计算。但实际上，我们是可以精确的求出间接光照的，所以没必要做这个假…

1 文本格式 /// <summary> /// 车站信息类 class /// </summary> public class Station { /// <summary> /// 编号 /// </summary> public int Id { get; set; } 0; /// <summary> /// 车站名 /// </summary&g…

长期以来&#xff0c;芯片制程微缩技术一直驱动着摩尔定律的延续。从1987年的1um制程到2015年的14nm制程&#xff0c;芯片制程迭代速度一直遵循摩尔定律的规律&#xff0c;即芯片上可以容纳的晶体管数目在大约每经过18个月到24个月便会增加一倍。但2015年以后&#xff0c;芯片制…

1. 现象描述 我在我的IDEA当中打开配置模板后&#xff0c;发现没有VM options和Program arguments&#xff0c;也就是虚拟机选项和程序实参这两项&#xff0c;导致我不能配置系统属性参数和命令行参数&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff0…

需求&#xff1a;node做后端根据websocket&#xff0c;连接数据库&#xff0c;数据库的字段改变后&#xff0c;前端不用刷新页面也能更新到数据&#xff0c;前端也可以发送消息给后端&#xff0c;后端接受后把前端消息做处理再推送给前端展示 1.初始化node&#xff0c;生成pac…