删除URDF和SDRF文件中的特殊注释#, !,： xacro文件解析为字符串时出现报错 一开始疯狂报错Waiting for /controller_manager node to exist 1717585645.4673686 [spawner-2] [INFO] [1717585645.467015300] [spawner_joint_state_broadcaster]: Waiting for /con…

一.基本原理和概念 如：代码 char a，b，c ； a b c ； 该代码在计算的时候就会先将 b 和 c 提升为 int 类型进行加法后，再将数据进行截断存放在内存存放变量 a 的空间中。 （1）提升和截…

题目说明 给定一个字符串 s 和一个非空字符串 p，找到 s 中所有是 p 的字母异位词的子串，返回这些子串的起始索引。 字符串只包含小写英文字母，并且字符串 s 和 p 的长度都不超过 20100。 说明： 字母异位词指字母相同&#xff…

文章目录 1、使用efak 创建 主题 my_topic1 并建立6个分区并给每个分区建立3个副本2、创建生产者发送消息3、application.yml配置4、创建消费者监听器5、创建SpringBoot启动类6、屏蔽 kafka debug 日志 logback.xml7、引入spring-kafka依赖 1、使用efak 创建 主题 my_topic1 并…

Java 18 于 2022 年 3 月 22 日正式发布，它带来了一些新特性和改进，主要包括以下几点： JEP 400: UTF-8 by Default123：JDK 将 UTF-8 设置为默认字符集，这使得依赖于默认字符集的 API 在所有实现、操作系统、区域设置和…

现在很多人会将ppt文件转换成二维码之后，分享给其他人查看，比如常见的有学习资料、作品展示、个人简历、方案计划等内容都可以通过生成二维码的方式来提供展示。通过手机扫码就能够快速预览文件内容，与使用邮箱或网盘传输相比，更加…

线程安全问题深入 线程安全问题 Java Singleton单例设计模式 单例设计模式的线程安全问题 所谓类的单例设计模式，就是采取一定的方法保证在整个的软件系统中，对某个类只能存在一个对象实例，并且该类只提供一个取得其对象实例的方法。 //使用懒…

1，API版本11 和12与之前的版本差别很大 字符串的拼接 function add(x:string,y:string):string{let z : string ${x}${y};return z; }函数默认值的写法 function add(x:string,y:string "asdf"):string{let z : string ${x}${y};return z; }参数多类…