1. 主题要研究内容 系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元，小车车体前方的红外线传感器检测前方障碍物，用于判断是否需要转弯，防止小车碰到障碍物。 本设计题目为基于单片机的自动避障小车设计，主要研究小车的避障功能&#x…

1.目的 在这一章当中， 我们将了解图像金字塔。我们将使用图像金字塔创建一个新的水果，“Orapple”我们将看到这些功能： cv.pyrUp（） ， cv.pyrDown（） 在通常情况下我们使用大小恒定…

接着上文连通wifi后，我们通过使用HTTPClient库进行网络相关操作，这里我们通过http协议进行接口调用。 为了简化操作，这里使用了本地服务器上的文件作为接口，正常操作时会调用接口后，将服务器返回的数据进行解析&#…

leader和follower kafka的leader和follower是相对于分区有意义的，不是相对于broker。 因为每个分区都有leader和follower, leader负责读写数据。 follower负责复制leader的数据保存到自己的日志数据中，并在leader挂掉后重新选举出leader。 kafka会再…

Linux系统的简介与安装 Linux简介 计算机是由硬件和软件所组成 硬件：计算机系统中由电子,机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称软件：是用户和计算机硬件之间的接口和桥梁，用户通过软件与计算机进行交流(操作系统) 操作系统作为用户和…

内存泄漏的理解和分类 可达性分析算法来判断对象是否是不再使用的对象，本质都是判断一上对象是否还被引用，对于这种情况下，由于代码的实现不同就会出现很多内存泄漏问题(让JVM误以为此对象还在引用，无法回收，造成内存泄…

目录 一、I/O 系统的发展 1. 早期阶段 2. 接口模块和 DMA 阶段 3. 通道结构阶段 4. 处理机阶段 二、I/O 系统的组成 1. I/O 软件 2. I/O 硬件 三、I/O 设备 1. I/O 设备分类 2. I/O 设备的组成 在计算机中，除 CPU 和主存两大模块之外，第三个重…

文章目录 1. 过期key处理1.1 惰性删除1.2 周期删除 2. 内存淘汰策略 Redis 中数据过期策略采用定期删除惰性删除策略结合起来，以及采用淘汰策略来兜底。 定期删除策略：Redis 启用一个定时器定时监视所有的 key，判断key是否过期，过…