导言： 在自动控制领域，PID控制器是一种经典的控制策略，被广泛应用于各种工业和非工业过程。随着控制系统的复杂性增加，PID串行多闭环控制和PID并行多闭环控制成为解决复杂控制问题的重要方法。本文将从优点和缺点的角度对这两种控…

摘要 近期，脉冲相机在记录高动态场景中展示了其优越的潜力。不像传统相机将一个曝光时间内的视觉信息进行压缩成像，脉冲相机连续地输出二的脉冲流来记录动态场景，因此拥有极高的时间分辨率。而现有的脉冲相机重建方法主要集中在重建和脉冲相…

LangChain 是一个基于语言模型开发应用程序的框架。它使得应用程序具备以下特点：1.数据感知：将语言模型与其他数据源连接起来。2.代理性：允许语言模型与其环境进行交互 LangChain 的主要价值在于：组件：用于处理语言模型…

出门在外，相机是人们记录生活点滴的重要工具，是旅游的最佳玩伴。人们每到一个地方，都喜欢用相机来见证自己来过的痕迹，拍好的照片都会被放到相机卡里，但在使用相机时，有时我们会意外删除了重要的照片或视频…

推荐：使用 NSDT场景编辑器快速搭建3D应用场景 介绍 在数据科学和分析领域，数据的力量不仅通过提取见解来释放，而且还通过有效地传达这些见解来释放;这就是数据可视化发挥作用的地方。 数据可视化是信息和数据的图形表示。它使用图表、图形和…

工程配置加载方式 前言配置对象中加载配置文件中加载环境变量中加载三种配置方式优缺点工厂模式创建Flask app 前言 本篇来学习下Flake工程配置加载方式 配置对象中加载 应用场景：作为默认配置写在代码中 # -*- coding: utf-8 -*- # Time : 2023/9/2 # Autho…

本文章只展示代码实现 ，原理大家可以参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/42586566 一、冒泡排序 def bubble_sort(lst):for i in range(len(lst) - 1): # 表示第i趟exchange False # 每一趟做标记for j in range(len(lst)-i-1): # 表示箭头if ls…

copy模块：（重点） copy模块用于对文件的远程拷贝（如把本地的文件拷贝到远程主机上。） 在master的主机上准备一个文件，拷贝文件到group1的所有主机上。 这个用的频率非常高，非常有用的一个模块…