激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…

1. 工作量证明（Proof of Work, PoW） 工作原理：要求节点（矿工）解决一个数学难题，这个过程称为挖矿。第一个解决难题的矿工将有权添加一个新的区块到区块链上，并获得一定数量的加密货币作为奖励。…

每篇前言： 🏆🏆作者介绍：【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者 🔥🔥本文已收录于Flask框架从入门到实战专栏：《Flask框架从入…

简述 java由Sun Microsystem于1995年推出，可运行于多个操作系统，android很多代码采用java java是java语言和java平台的总称，后来Sun被Oracle收购，成为Oracle产品 java有javaSE（标准版），JAVAE…

原文 之前搞了一下一个vue3的应用，后台的管控界面。昨天来了个需求，要提供一个新的无缝无边框的新页面，给Electron桌面端调用。 原有的管理控制台是SPA，单页面应用，于是首先想到的是vue如何支持多页面应用。查了一下&…

一、实验目的 1、掌握选择排序、冒泡排序、合并排序、快速排序、插入排序算法原理 2、掌握不同排序算法时间效率的经验分析方法，验证理论分析与经验分析的一致性。 二、实验概述 排序问题要求我们按照升序排列给定列表中的数据项，目前为止&#xff0c…

查看运行内存使用情况命令： free -g（单位GB）free -m（单位MB） 查看磁盘空间使用情况命令： df -h lsof命令： 诊断网络问题和分析系统资源利用情况非常有用 - lsof -n：查看已经删除的…

红黑树规则 节点是红色或黑色。根节点是黑色。每个叶子节点都是黑色的空节点（NIL节点）。每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。 红黑树…