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CAN Bus接口设置&#xff1a;确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器&#xff0c;以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收&#xff1a;配置ROS节点来监听特定的CAN ID&#xff0c;这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

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