在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…

一、Padding Layers简介 nn.ZeroPad2d：在输入的tensor数据类型周围用0进行填充 nn.ConstantPad2d：在输入的tensor数据类型周围用常数进行填充 这个函数的主要作用是对输入的图像进行填充，但里面所有功能都能用nn.Conv2d实现。 二、Non-li…

爬虫的法律风险是什么？ 网络爬虫技术，虽然在数据获取方面具有巨大优势，但其使用过程中可能引发的法律风险也不容忽视。这些风险主要包括违反数据保护法规、侵犯知识产权、构成不正当竞争等。下面将详细探讨网络爬虫的法律风险，并在…

文章来源：​微信公众号：EW Frontier 摘要 水下无线通信因其在海洋科研、国防、救援及资源开发等方面的关键作用而备受关注。声波作为水中信息传输的有效载体，推动了水声通信技术的发展，其中单载波调制技术由于其高频谱利用率、结…

在开发网页应用程序时，设计一个具有必需字段的PHP表单是至关重要的。必需字段是用户提交表单时必须填写的信息，它们对于确保数据完整性和准确性至关重要。本文将从多个方面讨论如何在PHP表单中设计必需字段，并探讨确保表单数据完整性的最佳实…

题目链接 翻转数位 题目描述 注意点 可以将一个数位从0变为1找出能够获得的最长的一串1的长度（必须是连续的） 解答思路 参照题解使用动态规划解决本题，对于任意一个位置i，dp[i][0]表示到达且包含第i位不翻转0最长1的长度&…

题目链接：MinOr Tree 很不错的一道贪心题目，看似是生成树的题目，因为要求最小的或和，因此我们可以考虑二进制的贪心解法，首先从高位到低位枚举二进制，如果当前这一位为0，也就是说可以把所有的小…

文章目录 前言一、生产者导致的消息丢失的场景场景1：消息太大解决方案 ：1、减少生产者发送消息体体积2、调整参数max.request.size 场景2：异步发送机制解决方案 ：1、使用带回调函数的发送方法 场景3：网络问题和配置不当…