【电机控制】FOC算法验证步骤 文章目录 前言一、PWM——不接电机1、PWMA-H-50%2、PWMB-H-25%3、PWMC-H-0%4、PWMA-L-50%5、PWMB-L-75%6、PWMC-L-100% 二、ADC——不接电机1.电流零点稳定性、ADC读取的OFFSET2.电流钳准备3.运放电路分析1.电路OFFSET2.AOP3.采样电路的采样值范围…

Linux是多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。 一、并发与竞争 1、简介 并发就是多个…

文心一言 在LLM（大型语言模型）中，RAG全称为Retrieval-Augmented Generation，即检索增强生成。以下是关于RAG的详细解释： 基本概念： RAG是一种通过检索LLMs之外的数据源来支持其生成答案的技术。它结合了搜…

一、看了一圈没有找到可以设置小键盘的情况。 这两天在研究快捷键的使用。发现qt的里的快捷键不是全局的。找了两个第三方快捷键QHotKey，还有一个QxtGlobalShortcut。但是这两个都不能设置小键盘的数字。 比如QKeySequenceEdit （Ctrl1） 这个…

Redis是一个开源的内存数据库，它可以用作缓存、数据库和消息中间件。Redis支持多种数据结构，包括字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等，这使得它非常灵活且适用于多种用途。 以下是关于Redis的一些重要特点和功能： 内存存储&a…

GPT-4V 和 Gemini 的原理及对比 GPT-4V和Gemini都是当代领先的多模态AI模型，但它们在设计原理、实现方法和应用场景上有一些显著的区别。下面将详细解释这些模型的原理，并比较它们的优缺点。 GPT-4V 的原理 GPT-4V 是 OpenAI 开发的 GPT-4 的多模态版本…

0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 基于机器视觉的指纹识别系统 🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分) 难度系数：3分工作量：3分创新点：4分 该项目较为新颖，适…

Prometheus常见exporter安装部署 在稳定性环境的监控当中需要收集各种各样的数据，这样的数据收集是通过各种exporter进行的，在这里我们进行最常用稳定性数据的收集exporter安装部署介绍。 node_exporter安装部署 node_exporter主要监控服务器本身的一…