文章目录 题目描述思路什么时候弹出元素什么时候加入元素 代码示例和解释 题目描述 给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 举例： 输…

在手机的演变历程中，天线的设计和位置一直是工程师们不断探索和创新的领域。你是否好奇，现在的手机为什么看不到那些曾经显眼的天线了呢？ 让我们一起揭开这个谜题。 首先，让我们从基础开始：手机是如何发出电磁波的&…

实体类 public class Sp {String spdm;String spmc;public Sp() {}public Sp(String spdm, String spmc) {this.spdm spdm;this.spmc spmc;}public String getSpdm() {return spdm;}public void setSpdm(String spdm) {this.spdm spdm;}public String getSpmc() {return sp…

事务 **控制事务****并发事务问题**事务隔离级别 学习黑马MySQL课程，记录笔记，用于复习。 控制事务 方式一： #查看和设置事务提交方式 select autocommit ; set autocommit 0 ; #提交事务 commmit; #回滚事务 rollback;方式二：…

1. 准备工作 1. 写有vcs编译命令的run_vcs.csh的shell脚本 2. 装有timescale，设计文件以及仿真文件的flish.f（filelist文件，用于VCS直接读取） vcs -R -full64 -fsdb -f flist.f -l test.log 2. 写代码（重点了解代码…

Ubuntu20.04中复现FoundationPose 文章目录 Ubuntu20.04中复现FoundationPose1.安装cuda和cudnn2.下载相关资源3.环境配置4.运行model-based demo5.运行ycbv demoReference 🚀 非常重要的环境配置 🚀 ubuntu 20.04cuda 11.8.0cudnn v8.9.7python 3.9.19…

问题 A module that was compiled using NumPy 1.x cannot be run in NumPy 2.0.0 as it may crash. To support both 1.x and 2.x versions of NumPy, modules must be compiled with NumPy 2.0. Some module may need to rebuild instead e.g. with ‘pybind11>2.12’. …

机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始&…