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通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。 一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…

大家好！今天我们来学习C语言中的字符函数，字符串函数和内存函数。 目录 1. 字符函数 1.1 字符分类函数 1.2 字符转换函数 1.2.1 tolower（将大写字母转化为小写字母） 1.2.2 toupper（将小写字母转化为大写字母&…

学习路线图上面写的是某个方向建议学习和掌握的知识点汇总，举个例子，如果你要学习爬虫，那么你就去学Python爬虫学习路线图上面的知识点，这样学下来之后，你的知识体系是比较全面的，比起在网上找到什么就学什…

1.在src下得到utils里新建一个文件watermark.js /** 水印添加方法 */let setWatermark (str1, str2) > {let id 1.23452384164.123412415if (document.getElementById(id) ! null) {document.body.removeChild(document.getElementById(id))}let can document.createE…

文章目录 1. Linux CentOS安装cpolar2. 创建TCP隧道3. 随机地址公网远程连接4. 固定TCP地址5. 使用固定公网TCP地址SSH远程 本次教程我们来实现如何在外公网环境下，SSH远程连接家里/公司的Linux CentOS服务器，无需公网IP，也不需要设置路由器。…

文章目录 学生管理系统一，需求部分需求分析初始菜单学生类添加功能删除功能修改功能查询功能 二，实现部分（一）初始化主界面（二）编写学生类（三）编写添加学生方法（四&#…

查看端口占用 使用lsof 可以使用lsof -i:端口号 来查看端口占用情况 lsof -i:8010COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAMEnginx 35653 zhanghe 10u IPv4 0xcac2e413ddf9c5b9 0t0 TCP *:8010 (LISTEN)nginx 35654 zhanghe 10u…