一、前期准备 1、设置GPU import torch import torch.nn as nn import torchvision.transforms as transforms import torchvision from torchvision import transforms, datasetsimport os,PIL,pathlibdevice torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() …

随着软件定义汽车的概念逐步落地，以及底盘、动力、座舱、智驾、车身等不同域（分布式或者混合式）的功能更新迭代和融合，汽车行业正在意识到：底层硬件架构重构的迫切性。 事实上，早在2016年，作为传…

前言 Apollo 是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。 文章目录 前言Apollo 的发展历程Apollo 8.0新特性软件包管理感知框架工具链小…

本文将分享一些zookeeper在日常使用中一些维护经验。 zookeeper清理快照 脚本或者命令清理 zookeeper长时间运行，快照逐渐增多可能造成服务器磁盘被占满的情况，但我们不能贸然用rm命令删除快照文件，如果直接删完会导致丢失好多数据&#x…

1 739. 每日温度 739. 每日温度 怎么能想到用单调栈呢？ 什么时候用单调栈呢？ 》》 通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时我们就要想到可以用单调栈了。时间复杂度为O(n)。 AC…

目录 1、模型架构1.1高效混合编码器1.1.1 尺度内特征交互模块AIFI1.1.2 跨尺度特征融合CCFM 1.2IoU感知查询选择总结 DETRs在实时目标检测中击败YOLO 问题：DETR的高计算成本，实时检测效果有待提高 解决：提出了一个实时的目标检测器 具体来说…

简单记录一下博弈论的知识。 博弈的分类： 关键词：正则博弈、扩展博弈、第三类博弈。 市场进入和阻挠博弈： 不完美博弈和不完全博弈： 混合策略和纯策略：

epoch：表示将训练数据集中的所有样本都过一遍（且仅过一遍）的训练过程。在一个epoch中，训练算法会按照设定的顺序将所有样本输入模型进行前向传播、计算损失、反向传播和参数更新。一个epoch通常包含多个step。 batch：…