单例模式是一种设计模式，主要是为了创建唯一的实例对象。 单例模式的两种类型 懒汉式：只有在用到的时候才回去加载对象的实例 懒汉式创建实例对象在多线程情况下会有多例问题，可以使用锁可以双重验证的方式保证创建单例对象。 以上可以完整的…

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1. 假如我们要查询一个表中所有的id, 拼接成括号逗号分隔形式 select id from student1 2 3 4 5 2. 解决办法：使用函数创建一个对应的函数 如下是sql代码： # 删除函数 drop FUNCTION if EXISTS sm; # 创建函数 CREATE FUNCTION sm(s TEXT) RETURNS …

局部敏感哈希（LSH）是一种高效的近似相似性搜索技术，广泛应用于需要处理大规模数据集的场景。在当今数据驱动的世界中，高效的相似性搜索算法对于维持业务运营至关重要，它们是许多顶尖公司技术堆栈的核心。 相似性搜索面…

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，算力作为支撑其持续进步的核心动力，在国内的重要性日益凸显，无论是海外还是国内，AI算力行业都呈现出蓬勃发展的态势，而国内对于AI算力的需求更是呈现出爆发式的…

文章目录 1. 概念 1.1 PID框图 1.2 具体示例：无人机高度控制 2. PID原理 3. 常用术语 4. 计算过程 4.1 比例控制（Proportional） 4.2 积分控制（Integral） 4.3 微分控制（Derivative） 5.…

快捷键及含义： Ctrl＋u剪切光标之前的内容。Ctul＋k剪切光标之后的内容。Ctrl＋e让光标移动到命令最前，Ctrl＋a让光标移动到命令最后Ctrl＋y 粘贴刚才所删除的内容。Ctrl＋d 删除光标所在…

硬件开发流程： 开始 ↓ 立项：经过市场调研、客户需求分析、可行性评估（技术，成本，时间）确定需要做的事情，制定初步产品定义和规格 ↓ 供应商导入：如果自身无工厂，需…