NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving 非常值得学习的一篇文章，几乎把自动驾驶场景下所有的优化都加上了，并且也开源了。 和Unisim做了对比，指出Unisim使用lidar指导采样的问题是lidar的垂直FOV有限，高处的东西打不…

在Servlet中，请求转发（Request Forwarding）和重定向（Redirection）是用于控制请求流程的两种不同机制。它们的主要区别如下： 一、请求转发 服务器内部操作：转发是在服务器内部进行的操作&#xf…

系列文章目录 返回总目录 文章目录 系列文章目录一、IPv4报文格式二、主要函数1.IPv4_Init()2.IPv4_Receive()3.IPv4_Transmit()一、IPv4报文格式 二、主要函数 1.IPv4_Init() 这个函数除了对模块配置进行初始化，如果有分包和组包使能，则会对一些相关配置进行初始化如buf长…

Java使用poi生成word文档的简单实例 生成的效果如下： 用到的poi的简单的知识 新建一个word对象 //新建文件 XWPFDocument document new XWPFDocument();新建段落以及文字样式 //创建段落 XWPFParagraph paragraph document.createParagraph(); paragraph.se…

电压放大器在现代电子技术中起到了至关重要的作用。它是一种电子设备，用于将输入信号的电压增大到所需的输出电压水平。电压放大器的使用有以下几个方面的原因和优势。 电压放大器可以提高信号的强度和质量。许多实际应用中的输入信号往往很微弱，比如来自…

Zookeeper部署 下载安装包Linux解压安装包修改配置文件编辑zoo.cf配置 启动服务停止服务常用zookeeper指令查看namespace列表创建namespace删除namespace 注意：该文章为简单部署操作，没有复杂的配置内容，用的是3.7.2版本。 下载安装包 进入z…

课程地址：【计算机网络微课堂（有字幕无背景音乐版）】 https://www.bilibili.com/video/BV1c4411d7jb/?share_sourcecopy_web&vd_sourceb1cb921b73fe3808550eaf2224d1c155 3 数据链路层 3.1 数据链路层概述 3.1.1 数据链路层在网络体系结…

1、ES 1.1 内存：ES非常消耗内存，不是JVM用到的内存,而是机器的物理内存,ES在运行期间对JVM Heap(堆内存)的需求较小 实践建议: 数据量过百万,建议单台服务器的内存至少要有16GB;数据量过亿,建议单台服务器的内存至少要有64GB 1.2 CPU：ES集…