在 OpenGL系列（六）变换 中，一个目标物体经过模型矩阵、观察矩阵和投影矩阵的变换才能正常显示出来，其中模型矩阵主要针对目标物体，它会影响物体的位姿。观察矩阵和投影矩阵主要针对观察者而已，这两个变换决…

以下是 Jetpack Compose 中常用的一些组件的列表： 组件名称描述Text用于显示文本内容。Button可点击的按钮组件，常用于触发事件。TextField用于输入文本的文本框组件。Image用于展示图片。Column垂直布局容器，可以在其中垂直排列子组件。Row…

安装可能出现的问题 访问Neo4j验证失败（The client is unauthorized due to authentication failure.）大概意思就是说服务器验证失败。 如果你有在浏览器上登录不同的neo4j数据库，很可能是由于缓存没有清理掉导致的。 可以试试无痕浏览来访问…

16自定义层 import torch import torch.nn.functional as F from torch import nnclass CenteredLayer(nn.Module):def __init__(self):super().__init__()#从其输入中减去均值#X.mean() 计算的是整个张量的均值#希望计算特定维度上的均值，可以传递 dim 参数。#例如…

本篇介绍使用轮询方式读取gpio状态来判断按键状态。 原理图如下 GPIO API API名称 说明 hi_u32 hi_gpio_init(hi_void); GPIO模块初始化 hi_u32 hi_io_set_pull(hi_io_name id, hi_io_pull val); 设置某个IO上下拉功能。 hi_u32 hi_gpio_set_dir(hi_gpio_idx id, hi_gpi…

Ubuntu安装、更新和删除软件 问题命令行直接安装、更新和删除软件命令行直接安装软件命令行直接更新软件命令行直接删除软件 手动下载后命令行安装、更新和删除软件手动下载后命令行安装软件手动下载后命令行更新软件手动下载后命令行删除软件 手动下载后在桌面环境下安装、更新…

目录 1. 时钟 2. STM3时钟源（哪些可以作为时钟信号） 2.1 HSE时钟 2.1.1 高速外部时钟信号（HSE）来源 2.1.2 HSE外部晶体电路配置 2.2 HSI时钟 2.3 PLL时钟 2.4 LSE时钟 2.5 LSI时钟 3. STM32时钟（哪些系统使用时…

读取图片和网络摄像头 1.1 图片读取 import cv2 img cv2.imread("Resources/jty.jpg") cv2.namedWindow("Output", cv2.WINDOW_NORMAL) # 创建一个窗口，并指定窗口名称 cv2.resizeWindow("Output", 600, 840) # 设置窗口大小 cv2.…