在机器人开发中，四轮转向（Four-Wheel Steering，简称4WS）广泛应用于提高车辆的操控性能和运动灵活性。本文将详细介绍如何通过C++代码实现一个四轮转向控制器，并结合里程计数据提供精准的车辆位置信息反馈。 一、头文件与命名空间 我们需要包括几个关键头文件来处理数学计…

题目&#xff1a;有一分数序列&#xff1a;2/1&#xff0c;3/2&#xff0c;5/3&#xff0c;8/5&#xff0c;13/8&#xff0c;21/13...求出这个数列的前20项之和。 程序分析&#xff1a;请抓住分子与分母的变化规律。 程序源代码&#xff1a; #include <stdio.h>int ma…

1Wrapper&#xff1a; 条件构造抽象类&#xff0c;最顶端父类 1.1 AbstractWrapper&#xff1a; 用于查询条件封装&#xff0c;生成 sql 的 where 条件 1.2 QueryWrapper&#xff1a; Entity 对象封装操作类&#xff0c;不是用lambda语法 1.3 UpdateWrapper&#xff1a; Update…

1.mxdraw简介 mxdraw是一个HTML5 Canvas JavaScript框架&#xff0c;它在THREE.js的基础上扩展开发&#xff0c;为用户提供了一套在前端绘图更为方便&#xff0c;快捷&#xff0c;高效率的解决方案&#xff0c;mxdraw的实质为一个前端二维绘图平台。你可以使用mxdraw在画布上绘…

使用 Maven 构建产生的构件&#xff08;例如 Jar 文件&#xff09;被其他的项目引用&#xff0c;那么该构件就是其他项目的依赖。 依赖配置 配置信息示例&#xff1a; 1.项目信息&#xff1a; <project><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId&g…

在当今数字化的时代&#xff0c;SSH 工具软件成为了许多开发者、运维人员以及技术爱好者不可或缺的工具。而 FinalShell 作为一款出色的中文 SSH 工具软件&#xff0c;无论是在 Mac 系统还是 Windows 系统上&#xff0c;都展现出了卓越的性能和便捷的使用体验。 FinalShell 拥…

接着上一节&#xff0c;相机取了8副像&#xff0c;两个矩形的8个角都在图像里头&#xff0c;你可以想象以下相机和cg&#xff0c;dito的关系&#xff0c;最初我们的硬件如下&#xff1a; 8&#xff0c;gb_analyzeByFour(int type)//計算及分析 float dAngle0.0; //紀錄分析得…

excel实现下拉筛选 引言1、需求&#xff1a;预警状态下的列 实现下拉筛选2、实现2.1、数据验证2.2、下拉筛选内容2.3、去掉预警状态单元格的下拉筛选 引言 通常&#xff0c;我们会单独新建一张sheet表 专门存每个列的下拉内容。下面我将专门建立一张名为代码表的sheet表来存放…