前言 一开始选用的是汇川SV660P脉冲型伺服，由于生产需求需要对伺服的个别参数进行读取和写入操作，但是SV660P并不支持这种情况，因此需要使用485通信来满足。PLC这边选用的是三菱FX5U。 开始 1、首先准备按照下图的引脚提示准备好一根带屏蔽…

在 Linux 系统下，使用 systemd 可以方便地控制 frps 服务端的启动、停止、配置后台运行以及开机自启动。以下是具体的操作步骤： 1. 安装 systemd 如果您的 Linux 服务器上尚未安装 systemd，可以使用包管理器如 yum（适用于 Cent…

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