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2024/7/4 7:51:27
【MySQL备份】Percona XtraBackup总结篇
目录
1.前言
2.问题总结
2.1.为什么在恢复备份前需要准备备份
2.1.1. 保证数据一致性
2.1.2. 完成崩溃恢复过程
2.1.3. 解决非锁定备份的特殊需求
2.1.4. 支持增量和差异备份
2.1.5. 优化恢复性能
2.2.Percona XtraBackup的工作原理
3.注意事项 1.前言
在历经了详尽…
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2024/7/7 14:41:39
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2024/7/6 22:38:08
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先贴代码，有时间在解释
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</template>
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2024/7/4 7:03:16
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2024/7/5 19:34:05
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配置使用ROS版本为Neotic
1 配置
1.1 加载固定翼无人机编队跟踪控制工程文件
cp -r ~/XTDrone/coordination/fixed_wing_formation_control ~/catkin_ws/src
1.2 加载一些用到的功能包
sudo apt-get install ros-noetic-serial #根据自己的ROS版本修改
sudo apt-get insta…
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2024/7/4 3:51:07
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“mode” 是一个参数ÿ…
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2024/7/7 13:32:04
