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话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如如下场景: 机器人在执行导航功能&#…
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2024/12/18 14:34:18
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2024/12/15 13:24:15