现象：我发送5条消息到MQ队列中，同时，我在yml中设置的是需要在代码中手动确认，但是我把代码中的手动ack给关闭了，会出现什么情况？ yml中配置，配置需要在代码中手动去确认消费者消费消息成功&…

函数解释 heapq.nlargest(n, iterable, keyNone) 该函数用于从可迭代对象iterable中返回前n个最大的元素。它的参数包括： n：要返回的最大元素的数量iterable：要从中查找最大元素的可迭代对象key：一个函数，用于从每个…

前言 在 Windows 平台，通常使用 Qt 的工具 windeployqt 将可执行文件的相关 Qt 依赖项部署到当前路径下。 Windows windeployqt 部署工具 Windows 部署工具 windeployqt 旨在自动化创建一个可部署文件夹的过程，该文件夹包含运行应用程序所需的 Qt 相关…

目录 一、IOU 二、GIOU 三、DIOU 四、DIOU_Loss实战 在前面两章里面训练模型时，损失函数都是选择L1Loss（平均绝对值误差（MAE））损失函数，L1Loss损失函数公式如下: 由公式可知，L1Loss损失函数…

目录 文章目录 目录1.RflySim 平台背景2.RflySim 平台特点3.RflySim 平台核心组件介绍3.1 CopterSim3.2 RflySim3D/RflySimUE5UE引擎：RflySim3D/RflySimUE5 3.3 QGroundControl地面站3.4 Python38Env3.5 MATLAB自动代码生成工具箱3.6 SITL/HITL批处理脚本3.7 PX4 Fi…

在人工智能技术的浪潮中，大模型以其强大的数据处理和学习能力，成为推动科技进步的重要力量。然而，这种跨领域应用的过程并非一帆风顺，既面临挑战也蕴含机遇。本文从复旦大学的研究工作出发，详细分析大模型的机遇与挑战…

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1.案例需求 需求1：编写话题通信实现，发布方以某个频率发布一段文本，订阅方订阅消息，并输出在终端。 需求2：编写话题通信实现，发布方以某个频率发布自定义接口消息，订阅方订阅消息，并…