LiteFlow介绍 LiteFlow是一个由Baidu开源的轻量级、快速、稳定且可编排的组件式规则引擎框架。它专注于逻辑驱动流程编排，通过组件化方式快速构建和执行业务流程，有效解耦复杂业务逻辑。LiteFlow的设计基于工作台模式，其中每个业务组件相当于…

大家好啊，这里是c之旅第十一弹，跟随我的步伐来开始这一篇的学习吧！ 如果有知识性错误，欢迎各位指正！！一起加油！！ 创作不易，希望大家多多支持哦！ 一,数据结构…

忽的发现gda有动态调试功能 动态监听返回值 框柱指定方法，选择调试方法，gda会自动监听函数的返回值，例如 自定义frida脚本 gda会自动生成hook该函数的frida脚本

目录 统一异常处理一. 概念二. 全局异常处理三. 处理特定异常 统一异常处理 一. 概念 其实统一异常是运用了AOP（对某一类事情的集中处理）的思维，简单概括就是在我们进行前后端数据交互的时候，抛出的任何的异常都能够自动捕获然后…

引言 Symfony，作为一个功能强大的PHP框架，提供了一整套工具来帮助开发者在开发过程中进行调试。其中，调试工具是Symfony生态中不可或缺的一部分，它允许开发者实时查看应用程序的状态，包括但不限于变量值、服务调用、事…

概要设计更侧重于系统的整体构架和模块划分，而详细设计则关注具体模块的实现细节。在软件开发过程中，这两个阶段虽然紧密相关，但它们各自有着不同的目标和方法。以下是具体分析： 目标 概要设计：概要设计关注系统整体架…

现有的机器人系统在通用性和精确性两个性能目标上难以同时兼顾，往往会陷入一个机器人解决单个任务的情况，缺乏"精确泛化"。本文针对精准和通用的同时兼顾提出了解决方法。提出了SimPLE(Pick Localize和placE的仿真模拟)作为精确拾取和放置的解…

这个张宇老师在微博已经解释过了！ 我觉得张宇老师本意是好的，在考研数学教学创新这方面，他真的有自己的思考。 他为什么要这么做？ 其实作为一个考研高数老师，他完全可以像其他老师一样，什么都不做&#x…