1、依赖功能包安装 sudo apt install ros-noetic-robot-state-publisher sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization libmetis-dev 2、boost版本 boost版本查看：cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" boost版本为1.…

免责声明:本文仅做技术交流与学习... 目录 了解进程和线程 单个线程(主线程)在执行 多线程 线程池 协程(爬虫多用) 假异步:(同步) 真异步: 爬虫代码模版 异步-爬虫 同步效果--19秒 异步效果--7秒 了解进程和线程 ​ # --------------------> # ------> # …

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

1、图形验证码设计 1.1思路 现今，市面上的图形验证码付费的，免费的多种多样，主要形式有滑动拼图、文字点选、语序点选、字体识别、空间推理、智能随机等。 而处理也分为web端和sever端两部分 此处以免费的kaptcha 为例，进行数字图…

(防火墙区域DHCP基于接口DHCP中继服务器区域有线区域无线区域）配置 一、适用场景： 1、普通企业级网络无冗余网络环境，防火墙作为边界安全设备，分trust（内部网络信任区域）、untrust（外部网络非信…

在简介里介绍了很多了，这里补充一点 Axes包含一个属性patch，是Axes对应的方框，可以用来设置Axes的相关属性 ax fig.add_subplot() rect ax.patch # a Rectangle instance rect.set_facecolor(green) Axes有以下方法 Axes helper metho…

前言 思路及算法思维，指路 代码随想录。 题目来自 卡码网。 day 60，周六，ding ding~ 题目详情 [卡码107] 寻找存在的路径 题目描述 卡码107 寻找存在的路径 LeetCode类似题目1971 寻找图中是否存在路径 解题思路 前提： 思…

新建request文件夹 下新建index.js 和index.js 或者创建units文件放入index.js 和api文件夹放入index.js(api.js)//看公司规范 1. index.js // 全局请求封装 // const base_url http://localhost:8080/devapi var base_url process.env.NODE_ENV development ? http://…