1.前言 前几天看到这么个问题。“模型预测控制如何消除静态误差” 评论说用增量式的预测控制。 这个回答让我想起来我大四下看的这篇论文。现在都一百多被引用了。 但是苦于当时能力有限，没办法复现这个文章。 所以现在想重新验证一下。 2.静态误差和电机磁链有…

1. 发生问题的demo 业务逻辑代码 class Address: ObservableObject {Published var street "123 Apple Street"Published var city "Cupertino" }class User: ObservableObject {Published var name "Tim Cook"Published var address Addr…

一、实验目的及要求 1.1实验目的 掌握Java GUI编程技术，了解Swing框架的使用。 掌握MySQL数据库的基本操作，了解如何在Java中连接和操作数据库。 掌握用户权限管理的基本概念和实现方法。 提升综合运用所学知识设计和实现一个完整应用系统的能力…

文章目录 一、问题分析二、解决方案三、示例代码（以 MySQL 为例）四、加锁机制示例五、测试和验证六、总结 在数据库管理中，经常会遇到需要对多个表进行联合更新的情况。这种操作带来了一定的复杂性，因为要确保在整个更新过程中数据…

模拟算法题往往不涉及复杂的数据结构或算法，而是侧重于对特定情景的代码实现，关键在于理解题目所描述的情境，并能够将其转化为代码逻辑。所以我们在处理这种类型的题目时，最好要现在演草纸上把情况理清楚，再动手编写代…

查看源 conda config --show-sources 修改源 可以直接vim .condarc修改源，

在Elasticsearch的世界里，索引是存储数据的地方，文档则是索引中的基本单位，包含具体的数据信息。本章将深入探讨索引和文档操作的基础，从创建到管理，为高效数据处理奠定基础。 3.1 索引概念与创建 3.1.1 索引、类型与…

在日常使用电脑办公时，我们经常遇到需要截图然后保存图片，我们往往需要借助安装截图工具才能实现，现在我们通过C#自制截图工具，也能够轻松进行截图。 我们可以通过C#调用WindousAPI来实现截图，实例代码如下&#xff1a…