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WebSocket 报java.io.IOException: 远程主机强迫关闭了一个现有的连接。
在客户端强制关闭时,或者窗口强制关闭时,后端session没有关闭。
有时还会报:java.io.EOFException: 这个异常
前端心跳没有收到信息,还在心跳。
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2024/12/17 4:14:42
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全局的坐标不会变 局部的会随着物体的旋转变化 如果平稳时GZZ会在全局到局部坐标之间切换
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