艾伦凯曾说，“I made up the term object-oriented, and I can tell you I did not have C in mind.”（“我发明了术语‘面向对象’，可以告诉您我没有C”）。 今天看到这句话，激发了笔者写一篇文章聊聊C与面向对象思想…

问题描述： 当使用table实现行内编辑时，往往需要对必填项增加校验以及错误高度， 预期实现效果如下： 实现思路： 使用el-form表单自身的校验功能：通过el-from绑定对应表格行的prop， 实现校验 页面…

三维点云配准 -- ICP 算法原理及推导 - 知乎 (zhihu.com) 三维点云配准 -- ICP 算法 | Yilins Blog Alex Segal - Research - Generalized-ICP (ox.ac.uk)

1. 电机描述 在X轴上有多段直线电机，如下图有9个，从X1到X9. 2.codesys程序结构 程序名称：Pou_two_motors 动作名称：ACT_move 把这个程序搞到任务配置里面 通过ethercat总线命名一下这些电机，方便调用。 3.程序内容 P…

反向代理概念 代理： 简单来说，找一个中间人代替我去做一件事情，只要他给我结果就可以。 正向代理: 隐藏客户端的身份，通过代理获取结果 案例1： 1、入职了中国j建设银行，做开发 2、自己电脑不能上网&#x…

基于智能座舱视觉DMS/OMS/RMS的简介 引言 随着智能驾驶技术的迅猛发展，智能座舱逐渐成为汽车科技领域的热点话题。在智能座舱系统中，驾驶员监控系统（DMS）、乘员监控系统（OMS）以及舱室监控系统（…

问题一： ALV 报表已创建自定义按钮，但是执行程序无法显示改按钮 解决方法： 状态栏》附加》选择当前状态中的活动功能 查看该按钮是否被勾选 问题二： 报表按钮无法触发 abap 功能 如果自定义按钮和默认按钮相同只能保留其中一个&…

Apache配置解析（配置优化） Apache链接保持 KeepAlive：决定是否打开连接保持功能，后面接 OFF 表示关闭，接 ON 表示打开 KeepAliveTimeout：表示一次连接多次请求之间的最大间隔时间，即两次请求之间…