一、使用ROS进行手动标定安装 1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机 sudo apt-get install ros-melodic-image-view sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备 v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height ls /…

CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，可以生成用于编译和链接应用程序的构建文件（如 Makefile 或 Visual Studio 工程文件）。 安装 CMake Windows 可以从 CMake官网 下载并安装 Windows 版本的 CMake。安装完成后，确保将 CMak…

用jquery写一段代码，其中包括一段文字和两个按钮，一个按钮显示“隐藏”，一个按钮显示“显示”。代码初次运行时，仅显示一点文字和隐藏按钮，显示按钮不显示，点击隐藏按钮后，一段文字和隐藏按钮的…

文章目录 一、基础开发环境搭建1. 新建项目目录2. 项目目录结构及内容3. 安装 React 18 Babel 7 Webpack 54. 配置 Babel 和 Webpack5. 调试/构建项目 二、扩展项目支持的能力（待补充）1. JS 扩展（待补充）2. CSS 扩展&#xff08…

需求：做个公文系统，需要将正文文档在某个节点点击套红按钮，实现文档套红 试了很多方法，大多数网上能查到但是实际代码不能找到关键方法，可能是跟包的版本有关系，下面记录能用的这个。 一：添加依…

🔥 个人主页：空白诗 文章目录 一、算法原理二、算法实现三、应用场景四、优化与扩展五、总结 快速排序（Quick Sort）是一种高效的排序算法，通过分治法将数组分为较小的子数组，递归地排序子数组。快速排序通常…

在Java中，接口（Interface）是一种引用类型，是一种抽象的类型，用于指定一组方法规范，但不提供这些方法的实现。 接口是一种形式上的契约，任何实现接口的类都必须遵循接口中定义的方法签名&#x…

一、Linux中防火墙firewalld 1.什么是防火墙 主要防范网络攻击，一般分为软件防火墙、硬件防火墙 2.防火墙的作用 保护系统不受未经授权的访问和攻击。防止黑客利用漏洞攻击，显示特定网络服务的访问 3.linux防火墙分类 Centos7->防火墙-》firewa…