自动驾驶的规划控制是自动驾驶系统中的核心组成部分，它负责生成安全、合理且高效的行驶轨迹，并控制车辆按照这个轨迹行驶。规划控制分为几个层次，通常包括行为决策（Behavior Planning）、轨迹规划（Trajector…

Font Awesome 文本图标 Font Awesome 是一个广泛使用的图标库，它提供了一系列的文本图标，可以轻松地应用于网页设计和开发中。这些图标不仅美观，而且具有高度的可定制性和灵活性，使得开发者能够轻松地实现各种设计需求。 Font Awesome 的特点 1. 兼容性 Font Awesome 支…

一、线性规划基础 （一）方法 ① 一个线性规划中只含一个目标函数。(两个以上是多目标线性规划,Lingo无法直接解) ② 求目标函数的最大值或最小值分别用max …或min …来表示。 ③ 以!开头,以;结束的语句是注释语句; ④ 线性规划和非线性规划的本质…

vLLM是一个快速且易于使用的库，用于LLM（大型语言模型）推理和服务。通过PagedAttention技术，vLLM可以有效地管理注意力键和值内存，降低内存占用和提高计算效率。vLLM能够将多个传入的请求进行连续批处理，从而…

文章目录 一、介绍二、SpringBoot中TomcatEmbeddedWebappClassLoader与LaunchedURLClassLoader的关系 一、介绍 TomcatEmbeddedWebappClassLoader 是 Spring Boot 在其内嵌 Tomcat 容器中使用的一个类加载器（ClassLoader）。在 Spring Boot 应用中&#…

ArduPilot开源飞控之AP_Mount_Servo 1. 源由2. 框架设计2.1 公有成员2.2 受保护成员私有成员: 3. 重要方法3.1 AP_Mount_Servo::init3.2 AP_Mount_Servo::update3.3 AP_Mount_Servo::has_roll_control3.4 AP_Mount_Servo::has_pitch_control3.5 AP_Mount_Servo::has_pan_contro…

highlight: atelier-cave-dark 查看后台数据日志是非常常见的场景，经常看到后台的小伙伴从服务器日志复制一段json数据字符串，然后找一个JSON工具网页打开，在线JSON格式化校验。有的时候，一些业务需要展示mqtt或者socket的实时信息展示，如果不做任何修改直接展示一串字符…

实施过程 数据拆分的实施过程通常涉及以下几个关键步骤： 确定拆分目标和需求： 明确数据拆分的目的和需求，例如是为了减少数据处理的复杂性、提高查询效率还是为了满足特定的业务需求。根据需求确定拆分后的数据结构和拆分规则。选择拆分方法…