1.资源分配 串口通讯 PA.9 USART1_TX PA.10 USART1_RX OLED显示 PB8,PB.9 状态指示灯 PC.13 按键 PA0光标向下 PA1光标向上 C15确认 C14返回上一级菜单 舵机PWM PA2左右舵机 PA3上下舵机 剩余引脚 PA4,5,6,7,8,11,12,15 PB0,1,3,4,5,6,7,12,13,14,15 2.硬…

Pytest安装与配置 和Unittest一样，Pytest是另一个Python语言的单元测试框架，与Unittest相比它的测试用例更加容易编写、运行方式更加灵活、报错信息更加清晰、断言写法更简洁并且它可以运行有unittest和nose编写的测试用例。 Pytest 安装 启动命令行&…

安防监控EasyCVR视频汇聚平台可提供多协议（RTSP/RTMP/国标GB28181/GAT1400/海康Ehome/大华/海康/宇视等SDK）的设备接入、音视频采集、视频转码、处理、分发等服务，系统具备实时监控、云端录像、回看、告警、平台级联以及多视频流格式分发等视…

作者介绍 李庆旺 - 软件开发工程师，思科 引言 大家好，我是李庆旺，来自思科的软件开发工程师。我们的团队已经使用Apache DolphinScheduler搭建我们自己的大数据调度平台近三年时间。从最初的2.0.3版本开始至今，我们与社区一同成…

之前学习STM32F103C8T6的时候，学习过对应GPIO的输出： 操作STM32的GPIO需要3个步骤： 使用RCC开启GPIO的时钟、使用GPIO_Init函数初始化GPIO、使用输入/输出函数控制GPIO口。 【STM32】GPIO输出-CSDN博客 这里再看看STM32MP157的GPIO引脚使用…

一、安装Yarn 1. 安装Node.js和npm 如果还没有安装Node.js和npm，可以从Node.js官方网站下载并安装最新版本的Node.js，npm会随Node.js一起安装。 2. 使用npm安装Yarn 打开命令提示符或PowerShell，运行以下命令来全局安装Yarn： …

文章目录 Android 性能优化之布局优化绘制原理双缓冲机制布局加载原理检测耗时常规方式AOP方式获取控件加载耗时 布局优化AsyncLayoutInflater方案Compose方案减少布局层级和复杂度避免过度绘制 Android 性能优化之布局优化 绘制原理 CPU：负责执行应用层的measure…

最近琢磨怎么把日志打的更清晰，方便查找问题，又不需要在每个class内都创建Logger对象，还带上不同的颜色做区分，简直不要太爽。利用堆栈的方向顺序拿到日志的class问题。看效果，直接上代码。 1、demo test 2、输出效果…