ArduPilot开源飞控之AP_Mount_Topotek 1. 源由2. 框架设计3. 重要函数3.1 动态过程3.1.1 AP_Mount_Topotek::update3.1.2 AP_Mount_Backend::calculate_poi 3.2 基础能力3.2.1 AP_Mount_Topotek::healthy3.2.2 AP_Mount_Topotek::has_pan_control 3.3 设备功能3.3.1 AP_Mount_T…

二、List（列表） 1、List 数据结构的必要性 List 是一种有序的数据结构，可以按顺序存储多个字符串。它的主要特点如下： 有序性：List 中的元素是有序的，可以通过索引访问。双向操作：List 支持从…

解决方案大致有三种 一、更新yum 二、若不行，可能是因为DNS不稳定吧，因为yum安装时会从三个”repo源“（base，extras，updates）随机获取地址 三、分析总结法 背景 我使用yum方式安装软件时，比…

1.下载FileZilla FileZilla的下载与安装以及简单使用（有图解超简单）-CSDN博客 2.打开 3.输入主机 用户名 密码 端口 注：主机支持的协议类型： 4.连接成功 其他方式也有很多，比如通过cmd，html网页等等 3个…

文章目录 1、docker部署最新版gitlab2、进入gitlab容器3、修改路径地址ip和端口4、检验效果 1、docker部署最新版gitlab #docker安装命令 docker run --detach \--name gitlab \--restart always \-p 1080:80 \-p 10443:443 \-p 1022:22 \-v /gitlab/config:/etc/gitlab \-v …

client-go是由k8s发布且维护的专门用于开发者和kubernetes交互的客户端库。它支持对k8s资源的CRUD操作（create、read、update、delete），事件监听和处理，访问kubernetes集群的上下文和配置。 client go是独立于kubernetes集群之外…

简单的滑块验证码分析思路：找到发送验证码的包，这个包会发送，大图片和滑块的网址链接，以及y轴距离滑块的距离，接着使用ddddocr库进行识别，获取x轴需要滑动的距离。找到验证验证码的包，发送x轴滑…

一、多源BFS简介 超级源点&#xff1a;其实就是把相应的原点一次性都丢到队列中 二、01矩阵 . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:const int dx[4]{1,-1,0,0};const int dy[4]{0,0,1,-1};vector<vector<int>> updateMatrix(vector…