在快速迭代的工业自动化与机器人控制领域，高性能运动控制器无疑是实现极致精度与效率的核心引擎。实时操作系统（Real-Time Operating System,RTOS）凭借其低延迟与高度确定性的特性，成为这些高精度、高速度应用的首选平台。 望获…

1、下载webrtc-streamer，下载的最新window版本 Releases mpromonet/webrtc-streamer GitHub 2、解压下载包 3、webrtc-streamer.exe启动服务 （注意：这里可以通过当前文件夹下用cmd命令webrtc-streamer.exe -o这样占用cpu会很少&#xff0c…

[ 知识是人生的灯塔，只有不断学习，才能照亮前行的道路 ] 巧用 VScode 网页版 IDE 搭建个人笔记知识库! 描述：最近自己在腾讯云轻量云服务器中部署了一个使用在线 VScode 搭建部署的个人Markdown在线笔记，考虑到在线 VScode 支持终…

Android之间在在局域网下互传消息，咱就不用走云服务器了吧，让俩安卓设备，自己传呗 方式1 通过在安卓设备上搭建Web服务器接收数据，可参考 Android使用AndServer在安卓设备上搭建服务端(Java)(Kotlin)两种写法 方式2 本文章&…

作者：Marco Goertz 排版：Alan Wang .NET 升级助手是一个 Visual Studio 扩展和命令行工具，可帮助您将应用从之前的 .NET 和 .NET Framework 升级到最新版本的 .NET。正如我们在之前的文章中所描述的那样，它为升级 Microsoft 库和框…

文章目录 前言关于BlackDuck许可证风险对比图弱互惠型许可证举个例子具体示例LGPL系列LGPL-2.0-onlyLGPL-2.0-or-laterLGPL-2.1-onlyLGPL-2.1-or-laterLGPL-3.0-onlyLGPL-3.0-or-laterMPL系列MPL-1.0MPL-1.1MPL-2.0EPL系列EPL-1.0EPL-2.0互惠型许可证GPL系列GPL-1.0GPL-2.0GPL-…

单一职责原则 (Single Responsibility Principle, SRP) 是面向对象设计的五大原则之一，它规定每一个类都应该只有一个引起它变化的原因。换句话说，一个类只负责完成一个职责。 1. 原则解释 单一职责原则的核心思想是将类的职责进行分离，使得…

1、DR模式： 1.1、lvs三种模式： nat 地址转换 DR 直接路由模式 tun 隧道模式 1.2、DR模式的特点： 调度器在整个lvs集群当中是最重要的，在nat模式下，即负载接收请求，同时根据负载均衡的算法转发流量&…