URDF建模 URDF URDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域&#xff0c…

1、安装redis，启动客户端、验证。 redis-server redis-cli 2、string类型数据的命令操作： （1） 设置键值： set mykey "haha" （2） 读取键值： get mykey （3&…

深入理解 Neo4j 与 Cypher 语法 什么是 Neo4j Neo4j 是一个基于图的数据库管理系统，它使用图形理论来表示数据关系。这种数据库与传统的关系型数据库不同，它更适合处理高度互联的数据结构。 基本概念 图：在 Neo4j 中，数据以图的…

前言 RedisTemplate 是 Spring Boot 访问 Redis 的核心组件，底层通过 RedisConnectionFactory 对多种 Redis 驱动进行集成，上层通过 XXXOperations 提供丰富的 API ，并结合 Spring4 基于泛型的 bean 注入，极大的提供了便利&#x…

直接pip install fairseq发现跑代码时候老是容易崩，所以选择用源码编译安装。 python环境选择3.8以上都行，我选择3.10 首先安装torch， 我选择安装pip install torch1.13.1 torchaudio0.13.1以及cuda 11.7 （具体cuda根据个人显卡进…

一、项目介绍 1.1项目背景 随着经济一体化和电子商务的迅速发展，网络传播信息的速度打破了传统信息传递的模式，互联网的高速发展和计算机应用在各个高校进展迅速，更多信息化产品的突飞猛进，让现代的管理模式也发生了巨大的变化&…

目录 1. 表的约束; 2. 综合例子; 1.表的约束: 1.1 约束的目的: 目的: 保证数据的合法性, 正确性. mysql指令的正确输入以及数据类型等都是一种约束, 倒逼程序员正确的使用, 保证数据是可预料的, 正确的. 1.2 空属性: 包含: null(默认) not null; 作用: 保证数据字段不能为空的…

算法刷题之路之链表初探（五） 今天来学习的算法题是leecode206反转链表，是一道简单的入门题，话不多说！直接上！ 条件 图解（先看图结合后面的思路一起看） 项目解释 有题目可以知道&…