注释： RTCM响应消息1014-1017为网络辅助站数据消息的内容，应该不是很重要（工作中也未接触到此些语句），故忽略 1. 1019型消息的内容，GPS卫星星历数据 2. 1008型消息的内容——天线描述符和序列号 DATA FI…

软件版本：Anlogic -TD5.9.1-DR1_ES1.1 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用安路(Anlogic)FPGA 实验平台：米联客-MLK-L1-CZ06-DR1M90G开发板 板卡获取平台：https://milianke.tmall.com/ 登录“米联客”FPGA社区 ht…

如何看当前Linux系统有几颗物理CPU和每颗CPU的核数？ 查看物理cup： cat /proc/cpuinfo|grep -c ‘physical id’ 查看每颗cup核数 cat /proc/cpuinfo|grep -c ‘processor’ 若希望自动实现软件包的更新，可以使用yum-cron并启动该服务 yum -y …

操作场景 Prometheus 社区开发了 JMX Exporter 用于导出 JVM 的监控指标，以便使用 Prometheus 来采集监控数据。当您的 Java 业务容器化至 Kubernetes 后，可通过本文了解如何使用 Prometheus 与 JMX Exporter 来监控 Java 应用。 JMX Exporter 简介 Ja…

在Mac上查看CPU和显卡温度，你可以使用以下几种方法： 方法1：使用内建工具“活动监视器” 虽然“活动监视器”不能直接显示温度信息，但它可以显示CPU使用情况等信息。 打开“活动监视器”，可以通过以下路径找到&#…

SCP（Secure Copy Protocol）是一种通过加密的方式在本地主机和远程主机之间安全地传输文件的协议。它是基于SSH协议的扩展，允许用户在不同主机之间进行文件复制和传输，是Linux和Unix系统中常用的工具之一。本教程将详细介绍SCP的基…

7.15初伏的到来，也宣告三伏天的酷热正式拉开序幕~在这个传统的节气里，人们以各种方式避暑纳凉，享受夏日的悠闲时光。 而除了传统的避暑活动，我们还可以用一种新颖的方式记录和分享这份夏日的清凉——那就是通过PPT的方式将这一传…

目录 机体坐标系（Body Frame）例子：无人机的机体坐标系 导航坐标系（Navigation Frame）例子：地球固定的导航坐标系 具体例子说明机体坐标系描述导航坐标系描述 总结 机体坐标系（Body Frame&#x…