在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件: TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag 用于录制ROS节点的执行过…

nc细节点 1.每个新home都要替换这个xml文件 2.新建的自定义档案所在的路径 3.在已经发布好的单据上新加一个表体时生成Java源代码的注意事项 可以重新生成Java源代码到其他路径位置上，然后再去生成的路径上把新加的表体VO拿到工作空间里面就可以了 4.rest.proper…

##python --100次找色用时92120毫秒 from airscript.screen import FindColors from time import time t1time() for i in range(100):pFindColors("888,888,#000000").rect(0,0,1080,2400).find() t2time() print(f用时{round((t2-t1)*1000)}毫秒)# 用时92120毫秒…

FutureTask介绍 FutureTask是一个可以取消异步任务的类。FutureTask对Future做的一个基本实现。可以调用方法去开始和取消一个任务。 一般是配合Callable去使用。 异步任务启动之后，可以获取一个绑定当前异步任务的FutureTask。 可以基于FutureTask的方法去取消…

随着智能设备拍摄功能的不断强大，随拍摄成本逐渐降低，越来越多的人喜欢用视频记录我们的生活，并上传抖音、快手、B站等视频网站 但在拍摄视频时也可能遇到一些突发情况，如手机没电断电终止拍摄、视频文件传输中断等，拍…

前言Permalink Flutter简介 Flutter 是 Google推出并开源的移动应用开发框架，主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过 Dart语言开发 App，一套代码同时运行在 iOS 和 Android平台。 Flutter提供了丰富的组件、接口，开发者可以很快地为 F…

通知顺序 当多个切面的切入点都匹配到目标方法，目标方法运行时，多个通知都会被执行 执行顺序 不同切面类中，默认按照切面类的类名称字母排序 目标方法前的通知方法：字母排名靠前的先执行目标方法后的通知方法：字母排…

Jupyter Notebook 是一个 Web 应用程序，便于创建和共享文学化程序文档，支持实时代码、数学方程、可视化和 Markdown，其用途包括数据清理和转换、数值模拟、统计建模、机器学习等等。目前，数据挖掘领域中最热门的比赛 Kaggle 里的资…