测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

1、ORM 框架 Web 开发中，一个重要的组成部分便是数据库了。Web 程序中最常用的莫过于关系型数据库了，也称 SQL 数据库。另外，文档数据库（如 mongodb）、键值对数据库（如 redis）近几年也逐渐在 w…

目录 一.认识文件 1.1文件是什么？ 1.2文件的组织 1.3文件路径 1.4文件的分类 二.文件操作 2.1File概述 三.文件内容操作--IO 3.1JavaIO的认识 3.2Reader和Writer ⭐Reader类 ⭐Writer类 3.2FileInputStream和FileOutputStream ⭐FileInputStream类 …

ChatGPT 可以回答许多问题、生成和修改代码，最近还可以生成 Windows 10 和 Windows 11 的许可证密钥。自从 OpenAI 的 ChatGPT 推出以来，人工智能已成为许多用户面临的挑战。 他们不断地试图削弱这种智力，或者想尝试它的局限性和可能性。例如…

目录 前言： 地址空间回顾 验证：一个变量是否会有两个值？ 一. 什么是地址空间 虚拟地址与物理地址之间的关系 二. 地址空间是如何设计的 1. 回答一个变量两个值 2.扩展 继续深入理解 三. 为什么要有地址空间 原因： 1. 使…

标题：补种未成活胡杨 | 时间限制：1秒 | 内存限制：262144K 近些年来，我国防沙治沙取得显著成果。某沙漠新种植N棵胡杨（编号1-N），排成一排。一个月后，有M棵胡杨未能成活。 现可补种胡杨…

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概述： 项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本分为三种： 一对…