首发公众号：赵侠客 一、引言 最近公司新进了不少新人，包括一些来自阿里、网易等大型企业的资深工程师。我们组的一位新同事是阿里来的专家，我在CR（Code Review, 简称CR）时看到了他编写的一个关于树操作的工具类&#…

1 java操作ES方式 1.1 操作ES 9300端口(TCP) 但开发中不在9300进行操作 ES集群节点通信使用的也是9300端口如果通过9300操作ES，需要与ES建立长连接 可通过引入spring-data-elasticsearch:transport-api.jar不在9300操作原因：1.springboot版本不同&…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、创建用户自定义的msg和srv文件1. 创建用于接口的package2. 修改ros相关的配置文件3. 构建ros_dds_comm_interface包 二、编写pub/sub程序三、配置discovery server四、编写fastrtps程序五、配置ros与远程fastdds程序连接ros端远程 注…

基于微信小程序SpringBootVue的网络安全科普系统(带1w文档) 基于微信小程序SpringBootVue的网络安全科普系统(带1w文档) 优质的网络安全科普系统不仅可以单纯的满足工作人员管理的日常工作需求，还可以满足用户的需求。可以降低工作人员的工作压力，提高效…

目录 一、要求 二、脚本介绍 1、脚本内容 2、解释 3、使用方法： （1）脚本文件 （2）赋予权限 （3）执行结果 三、相关命令介绍 1、top （1）定义 （2&…

CollectionExercise3 package CollectionExercise20240728;import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set;public class CollectionExercise3 {public static void main(String[] args) {// 不可变的Map集合// Map中键是不可以重复的// Map中的of方法…

Linux基本命令，vi编译器的使用，简单的编程步骤，程序语言，gcc编译器编译过程，进制转换相关知识可以查看文档http://t.csdnimg.cn/CmqhC 数值表示，词法符号，变量，常量相关知识可以查看…

在MongoDB中配置和使用多数据源主要涉及以下几个步骤： 定义多个数据源的配置： 在应用程序的配置文件中，定义多个MongoDB的数据源，例如在Spring Boot中可以通过application.yml或application.properties文件进行配置。 创建多个Mo…