0 前言 室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展 1 Voronoi图 Voronoi图：根据给定的一组“种子点”&#xff0…

1. 引言 GitHub 是一个用于版本控制和协作的代码托管平台，基于 Git 构建。它提供了强大的功能，使开发者可以轻松管理代码、追踪问题、进行代码审查和协作开发。 2. Git 与 GitHub 的区别 Git 是一个分布式版本控制系统，用于跟踪文件的更改…

前言 接Linux基础复习二 一、常用命令及其解释 Tab补全 在上一篇文章配置了IP然后通过远程SSH连接软件控制主机，在配置过程中会发现有些命令过于长，那么，Tab键补全就可以很好的帮助我们去快速的敲出命令，同时如果有些命令有遗…

1.模版字符串 let name:string 模版字符串 let age:number 18 console.log(字符串:,${name}和${age})2.字符串和数字互相转换 //字符串转数字 let str1:string 1.1 console.log(转换,Number(str1)) //output: 1.1 console.log(转换,parseInt(str1)) //output: 1 conso…

使用ADB进行Android设备调试 方法一：通过ADB连接调试 前提条件： 确保电脑已安装ADB工具。手机和电脑连接至同一WiFi网络。 步骤： 启动ADB监听（仅首次连接需要）： 打开手机的USB调试模式。使用USB线连接手…

文章目录 [toc] 分布式系统一、单机架构二、分布式系统三、应用服务器集群四、读写分离 / 主从分离架构五、引入缓存/冷热分离架构六、垂直分库七、微服务架构——业务拆分代价优势 八、名词解释1.应用（Application）/系统(System)2.模块（Mode…

start.sh #后台 # Kill Application countps aux | grep ruoyi-admin.jar | grep -v grep | wc -l echo $count if [ $count -ne 0 ];thenps axu | grep ruoyi-admin.jar | grep -v grep | awk {print $2} | xargs kill -9 fi# Start Applicationnohup nohup java -jar ru…

1. 接口用例设计 接口测试的测试点 功能测试 单接口功能： 手工测试中的单个业务模块，一般对应一个接口 登陆业务 --> 登陆接口加入购物车业务 --> 加入购物车接口订单业务 --> 订单接口支付业务 --> 支付接口 借助工具、代码。绕开前端界面…