控制舵机 PWM信号 PWM信号是一种周期性变化的方波信号，它有两个关键参数： 周期（Period）：一个完整的PWM信号的时间长度，通常用秒（s）或毫秒（ms）表示。占空比…

最近有一个jenkins发版需求，画一个草图说明下： 流水线作业直接开干： pipeline {agent anyenvironment {DINGTALK_SECRET SEC******************* // 替换为您的钉钉机器人密钥DINGTALK_ACCESS_TOKEN // 替换为您的钉钉机器人 access t…

如果你熟悉Excel，理解SQL（结构化查询语言，Structured Query Language）会相对容易，因为它们在某些功能上有着相似之处。SQL主要用于管理和操作数据库中的数据，而Excel则是电子表格软件，用于数据的组织、分析和可视化。下面我会用Excel的视角来帮你理解SQL的基本概念。 数…

等待超时模式 就是超过时间后执行我设定的逻辑，通过定义一个等待持续时间T，超时时间就是now＋T，如果未来时间比nowT晚，就是超时了，采用判断语句来进行判断。 数据库连接池 模拟从连接池中获 取、使用和释…

为了更清晰地说明JSON-LD上下文是如何将属性映射到RDF IRIs，我们可以基于提供的上下文规范，举一个完整的JSON-LD数据实例，并展示它是如何转换为RDF三元组的。 示例上下文 {"@context": {"foaf": "http://xmlns.com/foaf/0.1/", "Perso…

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一直理解不了java中的包，包括下图中的这种在几乎每个java程序的开头都有的import和package。今天在实际应用中突然理解了。 第一行代码 package org.example 是用来标识当前这个Java文件属于org.example。这里说明一下，通常一个.java文件就是一个Java类…

文章目录 一、认识Seata二、部署TC服务2.1 准备数据库表2.2 准备配置文件2.3 Docker部署 三、微服务集成Seata3.1 引入依赖3.2 改造配置3.3 添加数据库表 四、XA模式4.1 两阶段提交4.2 Seata的XA模型4.3 优缺点4.4 实现步骤 五、AT模式5.1 Seata的AT模型5.2 流程梳理5.3 AT与XA…