ros2 launch启动文件编写 一.运行方式1.启动方式2.设置参数 二、瞻仰：官网示例 (不想看的可直接看目录三 ^ . ^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例 三、自己操刀编写一个launch.py ros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式…

问题 执行 apt 相关命令报错，如下 apt-get updateHit:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease Hit:2 http://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial InRelease Hit:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-ba…

2220.转换数字的最少位翻转次数 int minBitFlips(int start, int goal){int a[100]{0},b[100]{0};int t10,t20,t,x0;while(start!0){a[t1]start%2;start/2;}while(goal!0){b[t2]goal%2;goal/2;}if(t1>t2){tt1;}else{tt2;}for(int i0;i<t;i){if(a[i]!b[i]){x;}}return x;…

1、使用场景 关键业务中使用大量的if else 判断&#xff0c;此时可以使用策略模式进行优化 2、应用 场景1&#xff1a;当入参为1时&#xff0c;执行计费的逻辑&#xff0c;入参为2时执行退费的逻辑&#xff0c;需要入参和出参的 // 计费 if (chargeOrReturnReq.getCalcMode…

今天下载orange-admin前端项目&#xff0c;不过下载下来运行也出现一些问题。 1、运行出现下面一堆错误&#xff0c;如下&#xff1a; 2、对于下面这个错误 error Expected linebreaks to be LF but found CRLF linebreak-style 这就是eslint的报错了&#xff0c;可能是原作者…

我的VSCode默认终端为PowerShell&#xff0c;每次新建都会自动打开PowerShell。但是我想让每次都变为cmd&#xff0c;也就是Command Prompt 更改默认终端的操作方法如下&#xff1a; 键盘调出命令面板&#xff08;CtrlShiftP&#xff09;中,输入Terminal: Select Default Prof…

1.jdk环境 tomcat服务器需要jdk环境 版本对应 ​ tomcat9>jdk1.8 ​ tomcat10>jdk17 配置系统变量JAVA_HOME 2.nginx平滑升级&#xff0c;不停服务升级nginx服务器&#xff0c;1.26.1升级到1.27.0 3.负载均衡&#xff0c;使用nginx管理后端服务器&#xff0c;…

文章目录 一、常规学习&#xff1a;Mirror核心功能有服务器和主机 二、时间戳批处理时间戳 三、TCP和UDP四、CCU(同时在线人数)五、SyncDirection(同步方向)六、RTT&#xff08;往返时间&#xff09;七、Connection Quality&#xff08;连接质量&#xff09;八、Lag Compensati…