首先安装usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 运行： roscore roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0 可以使用ls /dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，…

rabbitmq 官方地址 https://www.rabbitmq.com mac 软件包 Downloading and Installing RabbitMQ — RabbitMQ 一.这里我选择 homebrew brew updatebrew install rabbitmq二.php代码 用composer 安装 10年软件开发经验,结交朋友! 分销商城系统开发,App商城开发 商务合作 s…

git版本控制系统 1、什么是版本控制2、常见的版本控制工具3、版本控制分类3.1、本地版本控制3.2、集中版本控制 SVN3.3、分布式版本控制 Git 4、Git与SVN的主要区别5、Git环境配置6、启动Git7、常用的Linux命令8、Git配置9、设置用户名与邮箱（用户标识，必…

https://blog.csdn.net/Mona_Zhao/article/details/91363446 using关键字的三种作用&#xff1a; 1. 引用命名空间&#xff1b; 2. 为命名空间或者类型创建别名&#xff1b; 3. 使用using语句。 &#xff08;1&#xff09;引用命名空间 类似于c和c的#include<>, pyt…

单例模式 文章目录 单例模式一.什么是单例模式二.如何实现1.口头实现2.利用语法特性 三.实现方式&#xff08;饿汉式懒汉式&#xff09;1.饿汉式2.懒汉式3.线程安全的单例模式4.双重检查锁5.禁止指令重排序 一.什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff…

状态模式是一种行为设计模式&#xff0c;它允许对象在内部状态改变时改变其行为。在状态模式中&#xff0c;对象将其行为委托给表示不同状态的状态对象&#xff0c;这些状态对象负责管理其行为。以下是在 Java 中实现状态模式的一般步骤&#xff1a; 创建一个状态接口&#xff…

vitevue3element-plus 1.开始 npm create vitelatest app -- --template vuenpm installlnpm run dev2.引入element-ui npm install element-plus修改main.js import ElementPlus from element-plus import element-plus/dist/index.css createApp(App).use(ElementPlus).m…

概述 ArrayList 是 java 集合框架中比较常用的数据结构了。继承自 AbstractList&#xff0c;实现了 List 接口。底层基于数组实现容量大小动态变化。允许 null 的存在。同时还实现了 RandomAccess、Cloneable、Serializable 接口&#xff0c;所以ArrayList 是支持快速访问、复…