SLAM分为定位和建图两个问题。 定位问题 定位问题是通过传感器观测数据直接或间接求解位置和姿态。 通常可以分为两类：基于已知地图的定位和基于未知地图的定位。 基于已知地图的定位 利用预先构建的地图，结合传感器数据进行全局定位。SLAM中的全局…

//实验2-5-2 生成3的乘方表//输入一个非负整数n&#xff0c;生成一张3的乘方表&#xff0c;输出30~3n的值。可调用幂函数计算3的乘方。 #include<stdio.h> #include<math.h> int main(){int n;int num0;scanf("%d",&n);//输入在一行中给出一个非负整…

文章目录 题目描述基本思路实现代码 题目描述 给定一个n个点m条边的无向图&#xff0c;图中可能存在重边和自环&#xff0c;边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和&#xff0c;如果最小生成树不存在则输出impossible。给定一张边带权的无向图G(V,E)&#xff0c;其中V表示…

前言 盛夏已经来很久了&#xff0c;这几天广州的天气就像女朋友&#xff0c;说变脸就变脸…… 一会儿下雨&#xff0c;一会儿又是热情满满的大晴天&#xff01; 伴随着这一切来的就是热、很热、闷热&#xff01; 感觉在阳光底下晒个2秒&#xff0c;整个人就会融化消失。 就…

图扑智慧环卫可视化通过实时监控、数据分析和智能调度&#xff0c;提高环卫作业效率&#xff0c;优化资源配置&#xff0c;提升城市清洁水平&#xff0c;实现城市管理的精细化和现代化。

一、环境基础&#xff1a; 1.查看文件&#xff08;不要注释及空行&#xff09; [root17dns ~]# grep -Ev "#|^$" /usr/local/nginx/conf/nginx.conf 2.备份源文件&#xff1a; [root17dns ~]# cp /usr/local/nginx/conf/nginx.conf /usr/local/nginx/conf/nginx.con…

opencascade AIS_TexturedShape opencascade 贴纹理 前言 //! 该类允许在形状上映射纹理。 //! 显示模式 AIS_WireFrame (0) 和 AIS_Shaded (1) 的行为与 AIS_Shape 中的行为相同&#xff0c; //! 而新模式 2 (包围盒) 和 3 (纹理映射) 扩展了其功能。 //! //! 纹理本身在 (0…

各位小伙伴们&#xff0c;我是风尚&#xff0c;我不知道你们有没有那么一刻&#xff0c;就是感觉站在人生的十字路口&#xff0c;感觉自己就像是被扔进了一个没有导航的迷宫&#xff0c;四周都是墙&#xff0c;头顶是蓝天白云&#xff0c;却怎么也找不到出口的方向&#xff1f;…